Un moteur servo est un moteur qui commande l'opération des éléments mécaniques dans un système servo. La vitesse de rotor de moteur servo est commandée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement. Elle est employée comme déclencheur dans le système de contrôle automatique, et a les caractéristiques de la petite constante de temps électromécanique, des linéarités élevées, et de la tension commençante, qui peuvent recevoir le signal électrique reçu. Converti en résultat d'écart angulaire ou de vitesse angulaire sur l'axe de moteur.

Quelle est la différence entre la basse inertie et l'inertie élevée des moteurs servo ?

Le moment de l'inertie est égal au rayon de rotation multiplié par la masse

L'inertie est une mesure de l'inertie d'un corps rigide tournant autour d'un axe. Le moment de l'inertie est une quantité physique qui caractérise l'inertie de rotation d'un corps rigide. On le lie à la masse et à la qualité du corps rigide relativement à la distribution de l'axe. (Le corps rigide se réfère à un objet qui ne change pas dans des conditions idéales). Quand il est choisi, il rencontre l'inertie de moteur, qui est également un indicateur important de moteur servo. Il se rapporte à l'inertie du rotor de moteur servo elle-même, qui est très important pour l'accélération et la décélération du moteur. Si l'inertie n'est pas bien assortie, le mouvement du moteur sera très instable.

La basse inertie signifie que le moteur est relativement plat et l'inertie d'axe est petite. Quand le moteur est à plusieurs reprises actionné avec la haute fréquence, l'inertie est petite et la chaleur est petite. Par conséquent, les bas moteurs d'inertie conviennent au mouvement d'échange à haute fréquence. Mais le couple général est relativement petit.

Les moteurs servo d'inertie élevée sont relativement grands et avoir de grands couples, qui conviennent au couple élevé mais au mouvement d'échange pas très rapide. En raison du mouvement ultra-rapide à arrêter, le conducteur doit produire d'une grande tension inverse d'entraînement pour arrêter cette grande inertie, et la chaleur est très grande.

D'une façon générale, le moteur avec la petite inertie a bon freinant la représentation, et la réaction des arrêts commençants et de accélérations est rapide, et la propriété de échange ultra-rapide est bonne. Il convient à quelques charge légère et occasions de positionnement ultra-rapides, telles que quelques mécanismes de positionnement ultra-rapides linéaires. Les moteurs moyens et grands d'inertie conviennent aux applications avec les charges élevées et les conditions de forte stabilité, telles que quelques mécanismes de mouvement circulaire et quelques outillages de machine.

Si la charge est grande ou les caractéristiques d'accélération sont relativement grandes, et le moteur avec la petite inertie est choisi, l'axe de moteur peut être endommagé trop. Le choix devrait être basé sur la taille de la charge, de l'importance de l'accélération, etc., et le manuel général de sélection a rapporté des formules de calcul d'énergie.

Le conducteur de moteur servo répond au moteur servo. La valeur optima est le rapport de l'inertie de charge à l'inertie de rotor de moteur. Le maximum ne peut pas dépasser cinq fois. La charge peut être faite par la conception de la transmission mécanique.

Le rapport de l'inertie pour circuler en voiture l'inertie de rotor est proche d'un ou moins. Quand l'inertie de charge est vraiment grande et la conception mécanique est impossible de faire au rapport de l'inertie de charge à l'inertie de rotor de moteur moins de cinq fois, un moteur avec une grande inertie de rotor du moteur, un soi-disant grand moteur d'inertie, peut être utilisé. Pour utiliser un moteur avec une grande inertie, la capacité d'entraînement devrait être plus grande pour réaliser une certaine réponse.

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